原创力文档- 1、本文档共15页，其中可免费阅读14页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供了一种声波马达的控制方法与声波马达的驱动电路。其中声波马达的控制方法，其包括：检测声波马达的运行状态；根据声波马达的运行状态匹配得到能量注入参数，能量注入参数规定有适用于运行状态的马达驱动信号的参数；按照能量注入参数分别生成正向驱动信号和负向驱动信号，正向驱动信号用于在经过预设的信号处理后形成供向声波马达的正极输入端的正向能量信号，负向驱动信号用于经过信号处理后形成供向声波马达的负极输入端的负向能量信号；通过声波马达在正向能量信号和负向能量信号的驱动下运行，使得声波马达的运行曲线近似于
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113824383 A
(43)申请公布日 2021.12.21
(21)申请号 202111086193.3
(22)申请日 2021.09.16
(71)申请人 广州超静智能科技有限公司
文档评论（0）