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- 2023-07-06 发布于四川
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本发明公开一种提高机器人乘梯效率的方法、系统、电子设备及介质，所述方法，包括：机器人到达入梯点具备入梯资格后向电梯发送入梯请求，电梯接收机器人发送的入梯请求，发送电梯间的预设点位信息给机器人；机器人接收电梯发送的预设点位信息，按照接收的所述预设点位信息执行到达预设点操作后，发送预设点到达通知给电梯；电梯接收机器人发送的预设点到达通知，执行电梯门关闭操作，并前往目的楼层，机器人执行机器人转身动作，电梯到达目的楼层后执行电梯门打开操作，电梯发送电梯门已开通知给机器人；机器人接收电梯发送的电梯门已开通
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113830630 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202111079866.2
(22)申请日 2021.09.15
(71)申请人 南京图菱视频科技有限公司
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