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- 2023-07-06 发布于四川
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本发明提供一种考虑多源输入信息的车辆质心侧偏角自适应融合与补偿方法，利用方向盘转角和横摆率，确定模糊逻辑系统的输入论域，对于不同的方向盘转角区间以及横摆率区间，模糊逻辑系统根据决策规则确定权重系数，自适应地调节根据平滑变结构滤波器估计得到的车辆质心侧偏角以及利用积分阻尼法计算得到的车辆质心侧偏角的权值，进而保证质心侧偏角信息的可靠融合；当车辆处于剧烈工况时，触发质心侧偏角补偿策略，根据融合后的质心侧偏角、轮胎侧偏角、轮胎侧向力以及车轮转角之间的关系，通过迭代计算实现对轮胎侧偏刚度的准确修正，修正
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113830094 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202111084263.1
(22)申请日 2021.09.16
(71)申请人 江苏大学
地址 21
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