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本公开的实施例涉及用于自主地执行和/或促进无人机诊断功能的系统和方法。在无人飞行器执行任务之前，包括至少一个成像传感器和至少一个方向力传感器的检查站可以用来在很少或没有人为干预的情况下执行多种适航性检查和/或维护检验。一旦无人飞行器已经被确定为适合飞行，它便被批准用于后续任务。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113825699 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202080036530.5 (74)专利代理机构北京博雅睿泉专利代理事务

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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