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    本公开涉及通信高效联合学习。本公开提供一种用于在诸如例如联合学习框架的机器学习框架内传输模型更新的有效率通信技术，该联合学习框架中在大量客户端上分布的训练数据上训练高品质集中化模型，每个客户端具有不可靠的网络连接和低计算能力。在一个示例联合学习设置下，在多轮中的每一轮中，每个客户端独立地基于其本地数据来更新模型并且将更新的模型传送回到服务器，其中所有客户端侧更新被用来更新全局模型。本公开提供降低通信成本的系统和方法。特别地，本公开提供至少：结构化更新方案，其中模型更新被约束为小并且为概略的更新方

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