远程手动和自主工作机器控制.pdfVIP

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  • 2023-07-06 发布于四川
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工作机器远程控制台包括至少一个无线通信模块、第一机器用户接口和第二机器用户接口。所述至少一个无线通信模块被配置成用于与工作机器无线通信。所述第一机器用户接口包括:被配置成从操作员接收与所述工作机器的自主任务有关的输入的一个或多个输入装置;以及被配置成将与所述自主任务有关的信息输出到所述操作员的一个或多个输出装置。所述第二机器用户接口包括可由所述操作员使用以手动控制所述工作机器的操作的一个或多个输入装置。所述第一用户接口和所述第二用户接口被配置成从所述工作机器经由所述至少一个通信模块接收信息以及将

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113818513 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202110653137.7 (22)申请日 2021.06.11 (30)优先权数据

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