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本发明公开了一种新型三维五轴激光切割头结构，包括可变准直系统、光路系统、随动系统、防碰撞系统、B轴主体、双曲线齿轮减速机构、切割头主体、上盖和前盖，所述可变准直系统由准直电机、旋转轴、导轨、可变准直座、准直镜组座和准直模块组成；所述光路系统由一号轴、第一折返镜、二号轴、第二折返镜、切割头主体、聚焦模块、和切割嘴组成，所述随动系统由随动电机、斜齿轮直角传动机构、传动丝杠、第二导轨和升降连接件组成。本发明通过设置有可变准直系统，具备可调节功能：现有的带准直功能的激光切割头维护或更换步骤非常繁琐，工作
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113814579 A
(43)申请公布日 2021.12.21
(21)申请号 202111190104.X
(22)申请日 2021.10.13
(71)申请人 无锡新松机器人自动化有限公司
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