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一种外骨骼机器人颈部支撑集成装置.pdfVIP

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  • 2023-07-06 发布于四川
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一种外骨骼机器人颈部支撑集成装置.pdf

    本发明公开一种外骨骼机器人颈部支撑集成装置，涉及外骨骼机器人穿戴装置技术领域，以解决国内外骨骼机器人缺少用于抵消头盔重量的颈部支撑装置的问题。包括头盔、柔性支撑臂、肩部环形座、用于头盔转动的顶部旋转组件、用于头盔上下摆动的支撑导向轨组件以及用于头盔前驱后伸的肩部连接组件；顶部旋转组件安装在头盔的顶部，支撑导向轨组件的两端分别与顶部旋转组件和柔性支撑臂的一端连接，柔性支撑臂的另一端与肩部连接组件连接，肩部连接件安装在肩部环形座上。上述颈部支撑集成装置结构简单化、实现了标准化和集成化设计，提高了装置

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113829330 A (43)申请公布日 2021.12.24 (21)申请号 202111105708.X (22)申请日 2021.09.22 (71)申请人 贵州航天控制技术有限公司

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