吴天民-单面多轴钻孔组合机床液压系统设计.docxVIP

仲恺农业工程学院 课 程 设 计 单面多轴钻孔组合机床液压系统设计 姓 名 吴天民 院（系） 机电工程学院 专业班级 机械 101 学 号 2 指导教师 张日红 日期：2012 年 12 月 10 日 目录 一、课程设计任务书 1 1、题目：单面多轴钻孔组合机床液压系统设计 1 2、相关数据要求 1 3、课程设计任务 1 二、液压系统原理图以及FluidSIM-H 3.6 仿真图 3 三、选择液压系统的元件和辅件 4 1、运动分析和动力分析 4 ①运动分析 4 ②动力分析 5 2、液压系统主要参数计算和工况图的编制 6 ①预选系统设计压力 7 ②计算液压缸的主要结构尺寸 8 ③计算液压缸工作循环中各阶段的压力、流量和功率 9 3、液压元件的设计选型 10 ①液压泵及其电机计算和选定 12 ②液压控制阀和液压辅助元件的选定 13 四、验算液压系统性能 13 1、验算系统压力损失 13 2、液压泵工作压力的估算 14 五、参考文献 15 一、课程设计任务书 1、题目：单面多轴钻孔组合机床液压系统设计 2、相关数据要求 某自动线上的一台单面多轴钻孔组合机床的动力滑台为卧式布置（导轨为水平导 轨，其静、动摩擦系数? s =0.2 ; ? d =0.1 ）拟采用杆固定的单杆液压缸驱动滑台， 完成工件钻削加工时的进给运动；工件的定位、夹紧均采用液压控制方式，以保证自动化要求。由液压和电气配合实现的自动循环要求为：定位→夹紧→快进→ 工进→快退→原位停止→夹具松开→拔定位销，动力滑台运动参数和动力参数见表 1 所示。 工况行程/mm速度/ 工况 行程/mm 速度/（m/s） 时间/s 运动部件 重力 G/N 钻削负载 Fe/N 启动、制动 时间?t / s t 1 _ 1 t 2 11760 30000 0.2 113.2 t 3 2 _ 快进 100 0.1 工进 100 0.88 ?10?3 快退 200 0.1 3、课程设计任务 拟定液压系统原理图； 运用 FLUIDSIM 对液压回路进行仿真； 选择液压系统的元件和辅件； 验算液压系统性能； 设计液压阀块和阀组； 绘制下列图纸：(建议用 UG/PROE/SOLIDWORKS 完成) 液压系统原理图 A4 1 张 液压站总装图 A3 1 张液压阀组图 A4 1 张 编写液压系统的 PLC 控制程序并完成接线图。 编写设计说明书 二、液压系统原理图 a.液压原理图 1、油箱，2、过滤器，3、双联液压泵，4、10、压力表开关，5、11、压力表， 6、 9、20、23、25、单向阀，7、26、溢流阀，8、减压阀， 12、二位四通电磁换向阀，13、单项顺序阀，14、16、21、压力继电器，15、夹紧缸，17、定位缸，18、进给缸，19、三位五通电磁动换向阀，22、二位二通机动换向阀，24、调速阀， 27、外控顺序阀 b.FluidSIM-H 3.6 软件系统仿真图 系统的电磁铁和行程阀动作顺序表 工况 电磁铁行程阀状况 1YA 2YA 3YA 行程阀 定位 - - + 夹紧 - - + 快进 + - - 下位 工进 + - - 上位 快退 - + - 上位 滑台原始停止 - - + 下位 松开 - - - 拔销 - - - 三、选择液压系统的元件和辅件 1、运动分析和动力分析（缺图） ①运动分析 如下表： 如下表： 工况 行程/mm 速度/（m/s） 时间/s 快进 快进 100 0.1 t 1 工进 100 0.88 ?10?3 快退 200 0.1 1 t 2 113.2 t 3 2 分析其各工况可得 L-t 图和 v-t 图： L-t 图 v-t 图 ②动力分析 动力滑台液压缸在快速进、退阶段，启动是的外力负载是导轨静摩擦阻力， 加速时的外负载是导轨动摩擦阻力和惯性力，恒速时是动摩擦阻力；在工进阶段， 外负载是工作负载及动摩擦阻力。 s所以，静摩擦负载：F = ? s G=0.2*11760=2352N s d动摩擦负载：F = ? d G=0.1*11760=1176N d 惯性负载 ：F = ma =1200*0.5=600N g (其中 m=G/g=11760/9.8=1200kg，a=v/t=0.5m/s^2) 又由于钻削负载 Fe=30000N，得下表： 动力滑台液压缸外负载计算结果 工况 工况 外负载 F/N 快进启动加速恒速工进快退 启动 快进 启动 加速 恒速 工进 快退 启动 加速恒速 计算公式 F= Fs F=Fd+ Fg F= Fd F= Fe+ Fd F= Fs F=Fd+ Fg F= Fd 结果 2352 1776 1176 31176 2352 1776 1176 F-t 图 2、液压系统主要参数计算和工况图的编制 ①