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第一章 主要部件介绍 本系统各单元采用西门子CPU226作为控制部件，各单元之间可以互相通讯。在系统中采用了大量的气动原件、传感器、步进电机和异步电机等。 1.1西门子CPU226可编程控制器及网络 CPU226简介 CPU226 集成24输入/16输出共40个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，最大扩展至248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。26K字节程序和数据存储空间。6个独立的30KHz高速计数器，2路独立的20KHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力，I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适用于一些复杂的中小型控制系统。 1.2 步进电机及驱动 整套系统中采用的都是二相混合式步进电机和步进驱动器。 步进电机是一种作为控制用的特种电机，它的旋转是以固定的角度(称为步距角)一步一步运行的，其特点是没有积累误差，已广泛应用于各种开环控制，步进电机的运行要有一电子装置进行驱动这种装置就是步进电机的驱动器，是把控制系统发出的脉冲信号转换为步进电机的角位移，控制系统发出一个脉冲信号，通过驱动器使步进电机旋转一步距角，步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比,所以控制步进脉冲信号的频率就可以对