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前向ADAS及自动泊车融合控制器.pdfVIP

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  • 2023-07-06 发布于四川
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前向ADAS及自动泊车融合控制器.pdf

    本发明公开了前向ADAS及自动泊车融合控制器，它包含ECU嵌入式电子控制器，ECU嵌入式电子控制器由MCU微处理器和VPU图像处理单元组成，且MCU微处理器和VPU图像处理单元通过SPI通信协议通讯连接，将传感器数据融合分配到VPU图像处理单元中进行，同时通过重新定义的SPI通信协议进行回传，将融合之后的数据回传到MCU微处理器进行决策控制。VPU图像处理单元内部的图形处理核心和硬件加速器重新分配，将两颗图形处理核心分配给传感器数据融合和目标选择两个核心功能块进行运算。本发明重新定义的系统架构，

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113815533 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202010566469.7 (56)对比文件 (22)申请日 2020.06.19

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