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本发明涉及机器人领域，具体的说是一种工业机器人夹具，包括壳体，所述壳体的顶部中心处固定连接有连接板，所述连接板的顶部中心处固定连接有连接柱，所述壳体的底部两侧均转动连接有第三转轴，所述第三转轴的两端处固定连接有抓手，所述第三转轴的中段处均固定连接有连接条。用于解决夹取装有易碎品的箱体这一特殊环境下的工业机器人夹具存在的问题，由于现有的用于此类环境下的工业机器人夹具大多采用在箱体与夹具之间放置海绵垫或气袋的方式来进行夹取，这样一方面会导致夹取箱体时不够稳定，有着箱体掉落的风险，另一方面，使用辅助元
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113815010 A
(43)申请公布日 2021.12.21
(21)申请号 202111140198.X
(22)申请日 2021.09.28
(71)申请人 孙凯旋
地址 277
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