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本发明涉及路径规划技术领域，公开了一种基于时间窗的路径规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标地图中各区域分别对应的时间窗信息，所述时间窗信息为用于表征各区域在不同时间段内是否规划有车辆通过的标识，根据所述目标地图以及各区域分别对应的时间窗信息依次为多个待选车辆进行路径规划，从而结合各区域的时间窗信息来进行路径规划，可有效防止不同车辆出现冲突的情况，提高了路网的通过效率，并且保证了安全性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113821039 A
(43)申请公布日 2021.12.21
(21)申请号 202111140834.9
(22)申请日 2021.09.27
(71)申请人 歌尔股份有限公司
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