1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

用于提供用于控制机器人臂的决策依据的系统和方法、计算机程序以及非易失性数据载体.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约1.99万字
  • 约 13页
  • 2023-07-06 发布于四川
  • 举报

用于提供用于控制机器人臂的决策依据的系统和方法、计算机程序以及非易失性数据载体.pdf

    相机(110)登记挤奶位置的三维图像数据(Dimg3D)，所述挤奶位置包括参考物体(R1)以及动物(100)以其后腿(LH、RH)面向所述相机(110)站立在上面的旋转平台(130)。控制单元(120)通过在图像数据(dimg3D)搜索所述参考物体(R1)中来检查是否能够在所述图像数据(dimg3D)中找到用于机器人臂的进入窗口。如果所述参考物体(R1)被找到，则所述控制单元(120)在所述图像数据(Dimg3D)中搜索可接受的无障碍体积(V)，所述体积(V)位于相对于所述参考物体(R1)的允许

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113825394 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202080036054.7 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >