具有改进的移动感测的挖掘机.pdfVIP

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  • 2023-07-06 发布于四川
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一种挖掘机包括可旋转室和可操作地联接到可旋转室的铲斗。该挖掘机还包括被配置成提供指示可旋转室旋转的至少一个旋转传感器信号的一个或多个摆动传感器和联接到该传感器的一个或多个控制器。一个或多个控制器被配置成实施惯性确定逻辑和控制信号生成器逻辑,该惯性确定逻辑确定挖掘机的一部分的惯性,该控制信号生成器逻辑基于挖掘机的该部分的惯性生成控制信号以控制挖掘机。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113818506 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202110525075.1 (22)申请日 2021.05.13 (30)优先权数据 16/904,83

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