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泊车方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-06 发布于四川
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泊车方法、装置、设备及存储介质.pdf

    本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种泊车方法、装置、设备及存储介质。本发明通过对于获取全景影像信息，并根据所述全景影像信息中目标泊车区域信息从泊车警戒框集合中确定对应的目标泊车警戒框，可以根据不同的环境选择不同的泊车方式，再根据所述目标泊车警戒框与所述全景影像信息进行路线规划，可以在自动泊车过程中自动调整泊车的路线，避免了当需要在路边停车时、在狭小的空间停车时或者缺少停车位信息时，自动泊车功能变得非常困难甚至不可能实现的技术问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113830076 A (43)申请公布日 2021.12.24 (21)申请号 202111095787.0 (22)申请日 2021.09.17 (71)申请人 东风柳州汽车有限公司

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