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第一摄像部201对车辆外部进行摄像，第二摄像部202对驾驶员进行摄像。图像处理部203检测驾驶员视线。信息获取部205获取表示周围环境的状况信息。驾驶参数信息生成部206通过使用由自身位置检测部204检测出的当前位置、由行驶控制部生成的行驶控制信息、表示驾驶员视线的信息、和表示周围环境的信息等作为参数信息来生成驾驶参数信息。判定部209基于表示车辆或其驾驶员状态的驾驶参数信息与表示在当前位置及当前周围环境下的车辆或其驾驶员最佳状态的最佳参数信息之间的差异来判定有无危险。信息提示部214基于判定结
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113841192 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202080036752.7 (74)专利代理机构 北京信慧永光知识产权代理
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