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- 2023-07-06 发布于四川
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本申请涉及一种纺织方法、系统、纺织设备和存储介质。所述方法包括：判断当前加工路径是否需要执行扎针操作；若需要执行扎针操作，则判断开始当前加工路径加工是否需要转换方向；若当前加工路径加工需要转换方向，则获得当前加工路径对应的路径误差；改变针头方向后，根据路径误差，通过控制轴使针头与当前加工路径对应的起点目标加工位置保持一致；然后进行当前加工路径的加工直至完成。本申请按照最优路径规划扎针过程后，在扎针且转换方向的加工路径上，根据路径误差，通过控制轴使针头与起点目标加工位置保持一致后才开始加工，使目标
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113832626 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202111111368.1
(22)申请日 2021.09.18
(71)申请人 深圳软动智能控制有限公司
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