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触觉反馈执行器及其电子装置、操作方法.pdfVIP

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  • 2023-07-06 发布于四川
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触觉反馈执行器及其电子装置、操作方法.pdf

    触觉反馈执行器通常具有止动器、阻尼器、在止动器和阻尼器之间的锤路、相对于锤路固定安装的线圈元件以及引导地安装以沿锤路移动的磁锤。磁锤具有两个相对的端部。磁锤的每个端部具有相应的永磁体。这两个永磁体具有相反的极性。磁锤可由在线圈元件激活时发出的磁场电磁接合，以便根据线圈元件的激活的极性在两个相反方向中的一个方向上沿锤路纵向滑动。止动器具有适于停止磁锤的承击面，并且阻尼器适于当磁锤纵向滑向阻尼器时，使磁锤减速。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113838629 A (43)申请公布日 2021.12.24 (21)申请号 202111113084.6 (51)Int.Cl.

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