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一种用于多台四向穿梭同区域作业的调度方法和系统.pdfVIP

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  • 2023-07-06 发布于四川
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一种用于多台四向穿梭同区域作业的调度方法和系统.pdf

    本发明的目的在于提供一种用于多台四向穿梭同区域作业的调度方法和系统，以四向穿梭车可四向运行的节点为母道节点，可双向行驶的货位处为子道节点，相邻子道节点/母道节点连接形成路径段，构建运行地图；以每个母道节点为中心向外扩散固定间距的正方形点矩阵作为相应母道节点的锁定节点；将位于路径段上的矩阵点沿路径段按固定间距延伸，形成路径段上的锁定节点；获取四向穿梭车在固定时间段内的运行区域，并发出锁定运行区域内的锁定节点的请求；如果锁定节点的请求存在不存在冲突，则将运行区域内的锁定节点锁定，并在通过锁定节点后释

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113835431 A (43)申请公布日 2021.12.24 (21)申请号 202111114813.X (22)申请日 2021.09.23 (71)申请人 江苏智库智能科技有限公司

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