机械动力学自由度机构动力学分析.pptxVIP

下载本文档

6
0
约小于1千字
约 14页
2023-07-08 发布于湖南
举报
版权申诉

机械动力学自由度机构动力学分析.pptx

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

机械动力学课程大作业（二）机械臂的动力学分析组长：王健组员：刘洪森齐峻阳齐金明作业的内容1、机械臂的实物图2、机械臂的运动简图3、机械臂物理几何结构参数的介绍4、对机械臂动力学分析5、对机械臂的ADAMS建模的分析6、对机械臂分析的不足和缺点机械臂的实物图机械臂的运动结构简图? 机械臂的物理几何参数杆件长度（mm）质量(kg)转动惯量（kg.mm2）1杆400512402 机械臂的运动力学分析?q1q2Js1（M1）10m1ls10Js2（M2）01m2l1ls2Fl1l2 机械臂的运动力学分析? 基于ADAMS的机械臂仿真分析基于ADAMS的机械臂仿真分析杆1角速度随时间变化的曲线图基于ADAMS的机械臂仿真分析杆1角加速度随时间变化的曲线图基于ADAMS的机械臂仿真分析杆2角速度随时间变化的曲线图基于ADAMS的机械臂仿真分析杆2角加速度随时间变化的曲线图对机械臂运动时的分析不足1、机械臂末端执行机构在抓取重物时受力F是变力，没有进行研究分析；2、在运动分析时，忽略了摩擦力的影响；3、在运动分析过程中，把两个杆件的重量等效到构件的中心。谢谢观赏