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本发明公开了一种基于SOA服务的车辆智能召唤方法，车辆设置有提供驱动服务、换挡服务、和转向服务的车控域控制器；提供障碍物信息数据服务、视频数据服务、和地图数据服务的智能驾驶域控制器；提供车联网终端上传数据服务和下发用户指令服务的信息娱乐域控制器；当所述信息娱乐域控制器接收到用户的车辆召唤指令信息时，所述智能驾驶域控制器即根据所述车辆召唤指令信息规划出行车路线信息，所述车控域控制器即根据所述车辆召唤指令信息驱动车辆按照所述行车路线信息行驶。本发明所述的基于SOA服务的车辆智能召唤方法中，车辆可以根
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113815596 A
(43)申请公布日 2021.12.21
(21)申请号 202111085062.3
(22)申请日 2021.09.16
(71)申请人 阿尔特汽车技术股份有限公司
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