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一种驱动装置，包括电机与齿轮箱，所述齿轮箱包括壳体、设置于壳体内并可相对壳体转动的旋转架、以及由旋转架支撑的太阳轮与多个行星轮，所述壳体内形成有内圈齿，所述多个行星轮环绕太阳轮设置，所述太阳轮包括带有螺旋齿的第一杆部和由旋转架支撑的第二杆部；所述每一行星轮包括同轴连接并同步旋转的第一齿轮与第二齿轮，所述第一齿轮与第一杆部的螺旋齿相啮合，所述第二齿轮与内齿圈相啮合；所述每一行星轮通过一轴杆与所述旋转架相连接以带动旋转架转动，所述旋转架背向行星轮的一侧形成有输出部用于连接外部负载，本发明中太阳轮螺旋
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113819196 A
(43)申请公布日 2021.12.21
(21)申请号 202010565132.4
(22)申请日 2020.06.19
(71)申请人 广东德昌电机有限公司
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