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用于布置在夹持装置(100)的可移动的夹爪(102)上的模块化夹持手指(10)，具有至少两个刚性互连的手指模块(12a、12b、14、14a、14b)，手指模块(12a、12b、14、14a、14b)包括用于形成夹持手指(10)的几何形状的一个或多个基部模块(12a、12b)和具有夹持面(30)的端部模块(14、14a、14b)，端部模块(14、14a、14b)包括电端部模块接口(22b)和至少一个传感器(24)，该至少一个传感器连接到或可连接到端部模块接口(22b)。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113825600 A
(43)申请公布日 2021.12.21
(21)申请号 202180002653.1 (74)专利代理机构 北京汇思诚业知识产权代理
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