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本发明涉及一种定向电枢电流的直流电动机及直流电动机控制方法，直流电动机的转子在运行过程中，转子内的电枢载流绕组的电流始终为一个方向的电流，不存在因电枢电流换向带来的换向问题。直流电动机的定子包括绕转子轴对称分布的多对励磁绕组，每一对励磁绕组根据励磁策略产生指定的磁极。定子在转子的导引下，产生随转子位置变化的两相或两相以上轮流励磁的交替磁势，以使电枢载流绕组在各磁极的磁势下产生同一个方向电流所属的电磁转矩。电机的电枢功率大，电流大，而励磁部分所占电机功率小，电流小，在本发明定向电枢电流直流电动机中
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113824289 A
(43)申请公布日 2021.12.21
(21)申请号 202111100745.1 H02K 3/28 (2006.01)
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