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本发明公开一种玻璃瓶码垛用机械臂装置，包括两套机械臂组件，所述机械臂组件包括竖向柱状的导轨和横向梁结构的机械臂，机械臂的一端通过轴承套与导轨连接；其中一套所述机械臂组件的机械臂的另一端的底部安装有玻璃瓶夹取器，另一套机械臂组件的机械臂的另一端的底部安装有隔板抓取器；机械臂的顶部设置有横向燕尾滑槽，横向燕尾滑槽内安装有梯形柱状的第一滑块，第一滑块通过第一轴承与连接杆的一端连接；连接杆的另一端与纵向的矩形的滑板连接，滑板的前侧面上安装有电机，电机与位于滑板后侧面的齿轮驱动连接，齿轮与横向的齿条啮合，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113814956 A
(43)申请公布日
2021.12.21
(21)申请号 20201
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