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本发明公开了一种基于轨迹数据检测车辆偏航的方法、装置、设备及介质，方法包括：获取待导航路线的起始地和目的地；查询与起始地和目的地相同的历史行驶路线，并将查询到的历史行驶路线组成导航路线数据库；将车辆与导航路线数据库中的历史行驶路线进行匹配，得到与车辆匹配的历史行驶路线；基于与车辆匹配的历史行驶路线对车辆进行导航；根据车辆当前的位置，在导航路线预设范围内设置电子围栏，若车辆驶离电子围栏，且无法与导航路线数据库中的所有历史行驶路线进行匹配，确定车辆发生偏航。根据该方法，仅根据车机上报的轨迹数据就可实
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113847925 A
(43)申请公布日 2021.12.28
(21)申请号 202111082705.9
(22)申请日 2021.09.15
(71)申请人 北京中交兴路车联网科技有限公司
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