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用于可转向激光雷达的情境感知实时功率调整.pdfVIP

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  • 2023-07-07 发布于四川
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用于可转向激光雷达的情境感知实时功率调整.pdf

    本文所述的各种技术与用于可转向激光雷达的情境感知实时功率调整有关。一种激光雷达系统包括配置为发射光学信号的激光源(例如，FMCW)。所述激光雷达系统还包括扫描仪，所述扫描仪被配置来将由所述激光源发射的光学信号从所述激光雷达系统引导到环境中。在帧的时间段期间，所述光学信号可引导到环境中的视场上。所述激光雷达系统还可包括控制器，所述控制器被配置来在所述帧之间和/或在所述帧中的一个或多个帧内调制由所述激光源发射的所述光学信号的功率。所述控制器可基于所述激光雷达系统在所述环境中的位置和由所述激光源发射的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113874756 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 201980088580.5 (74)专利代理机构 北京律诚同业知识产权代理

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