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- 2023-07-07 发布于四川
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本发明涉及一种三维环境分析方法。所述方法包括：接收工作环境的原始点云数据；对基于所述原始点云数据所构建的地图进行处理，以便分离出所述工作环境中的地面、墙面以及障碍物；根据所分离出的地面与墙面之间的接近程度，将所述地面与所述墙面进行配对，以形成一个或多个相邻地‑墙配对组；以及对所述一个或多个相邻地‑墙配对组执行光线跟踪分析，以便获得所述工作环境中的直视区以及非直视区。本发明还涉及一种三维环境分析设备、计算机存储介质以及无线传感器系统。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113868807 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202010610963.9
(22)申请日 2020.06.30
(71)申请人 罗伯
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