原创力文档- 17
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- 2023-07-07 发布于四川
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本公开提供了一种实时动态差分定位方法、控制装置、系统，属于卫星定位技术领域。无人机不受地形影响，可以稳定收发信号。控制无人机悬停在位置测量点上方，使得无人机的对中点与位置测量点在同一条铅垂线上。无人机的飞行状态稳定。可以获取较为准确的对中点与位置测量点在铅垂线上的第一距离以及天线相位中心与对中点之间的第二距离。最终可以根据较为准确的无人机的三维位置坐标、第一距离和第二距离，确定位置测量点的三维位置坐标，得到较为准确的位置测量点的三维位置坐标，提高位置测量点的三维位置坐标的准确度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113866804 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202010612056.8
(22)申请日 2020.06.30
(71)申请人 中国石油天然气集团有限公司
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