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防止自动驻车系统结冰粘连的控制方法.pdfVIP

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  • 2023-07-07 发布于四川
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防止自动驻车系统结冰粘连的控制方法.pdf

    本发明公开了一种防止自动驻车系统结冰粘连的控制方法，包括步骤：1、驻车制动时，自动驻车系统判断是否进入粘连预防控制模式，若是，执行步骤2，若否，则正常控制；2、自动驻车系统控制其中一个驻车轮的制动器执行释放动作，另一个驻车轮的制动器执行抱紧动作；3、经过一个控制周期后，自动驻车系统控制其中一个驻车轮的制动器执行抱紧动作，另一个驻车轮的制动器执行释放动作；4、重复步骤2‑3，经过交替控制时间后，执行步骤5；5、退出粘连预防控制模式并控制两个驻车轮的制动器同时执行抱紧动作。本发明通过交替控制两侧驻车

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113859189 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202010614281.5 (22)申请日 2020.06.30 (71)申请人 摩登汽车有限公司 地址

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