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本发明涉及机器人行走机构技术领域，且公开了一种基于多传感器融合的自主导航移动机器人，包括外壳，外壳的顶部开设有圆形通孔且该圆形通孔的内部固定套接有主轴轴承，主轴轴承的内部固定套接有驱动轴，通过同步齿轮在初始状态下与内环型齿轮相啮合，使得可同时与同步齿轮和驱动齿轮相啮合，当动力机Ⅰ通过驱动轴带动导向装置进行转动的过程中会带动同步齿轮和驱动齿轮同步进行转动，使得同步齿轮和驱动齿轮同步朝向同一方向进行转动，从而改变机器人的运行方向，相较于传统的机器人中采取转向设备和动力设备均安装在导轮，该装置的结构较
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113848930 A
(43)申请公布日 2021.12.28
(21)申请号 202111176609.0
(22)申请日 2021.10.09
(71)申请人 江西太空机器人科技有限公司
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