原创力文档- 2
- 0
- 约9.77千字
- 约 9页
- 2023-07-07 发布于四川
- 举报
本发明涉及一种可整体驱动的柔性连续体结构及柔性机械臂，包括近端连续体和远端连续体；近端连续体包括间隔布置的近端基盘、第一和第二近端止盘以及多根第一结构骨，第一结构骨的近端与第二近端止盘固定连接，远端穿过第一近端止盘后与近端基盘固定连接；远端连续体包括间隔布置远端基盘和远端止盘以及多根第二结构骨，第二结构骨的近端与第一近端止盘固定连接，远端穿过近端基盘和远端基盘后与远端止盘固定连接。本发明可以避免对驱动丝进行直接的推拉，可以不受限于驱动机构的数量，且满足柔性连续体结构的弯曲性能，同时结构紧凑，原理
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113858260 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202010617404.0
(22)申请日 2020.06.30
(71)申请人 北京术锐技术有限公司
文档评论（0）