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本发明公开了一种远程操控机器人的压触感反馈方法,根据机器人身上的具体部位的传感器传回的压触信号,以该压触信号控制操作者身上穿戴装置对应部位的压触机构,使压触机构动作,压迫操作者身上相应位置的皮肤,产生压触反馈。本发明结构简单,轻便,反馈信号多元化,能让操作者在不接触的状态下,感觉到机器人抓取或抱起物品时的压触反馈。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113829374 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202111140191.8
(22)申请日 2021.09.28
(71)申请人 宿州赛尔沃德物联网科技有限公司
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