一种并联机器人机械臂及其控制方法.pdfVIP

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2023-07-07 发布于四川
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一种并联机器人机械臂及其控制方法.pdf

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本发明公开了一种并联机器人机械臂及其控制方法，包括静平台、主动臂、从动臂以及动平台，所述静平台的外部安装主动臂，所述静平台的内部设有伺服电机，所述伺服电机通过输出轴连接主动臂，所述主动臂的外部通过转轴连接三角架，所述三角架的另一端通过转轴连接从动臂。该一种并联机器人机械臂及其控制方法，通过在动平台上增设有集成式传感器，解决了传统并联机器人机械臂在复杂环境中控制不够精准的问题，该并联机器人机械臂在工作的过程中可以借助四个传感器进行不同功能的检测，从而可以提高该并联机器人在对机械臂进行控制时的准确性

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113843778 A (43)申请公布日 2021.12.28 (21)申请号 202111221562.5 (22)申请日 2021.10.20 (71)申请人成都工业学院地址