马达驱动装置以及马达驱动装置的控制方法.pdfVIP

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2023-07-07 发布于四川
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马达驱动装置以及马达驱动装置的控制方法.pdf

在速度控制部(1)中，基于检测马达角速度ωM和速度指令ω*来输出转矩指令T*。在振动抑制控制部(2)中，从推定马达角速度ωest中减去检测马达角速度ωM来提取振动分量，使所述振动分量通过不补偿低频分量及高频分量的滤波器(22)而反馈补偿转矩TFB，对所述转矩指令T*加上所述补偿转矩TFB来计算振动抑制转矩指令T**。电流控制部(3)基于检测马达相位、检测电流和所述振动抑制转矩指令来输出栅极信号。在逆变器(4)中，基于栅极信号来控制开关元件，对马达M输出电压。在马达驱动装置中，在稳态状态下能够收敛

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113875145 B (45)授权公告日 2022.06.03 (21)申请号 202080037606.6 (72)发明人小川隆一　野村昌克　山本康弘　

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