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手术工具驱动系统及手术机器人.pdfVIP

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  • 2023-07-07 发布于四川
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手术工具驱动系统及手术机器人.pdf

    本发明涉及一种手术工具驱动系统及手术机器人。驱动系统包括柔性连续体结构和驱动传动机构，柔性连续体结构包括：近端连续体1，第一结构骨13，第二结构骨12，远端连续体3；驱动传动机构14包括：回转机构，包括第一可转动件，第二可转动件，第二可转动件的旋转中心与第一可转动件可转动件的旋转中心同轴，设有第二滑动导向部；连接传递机构，包括运动件，可随第一可转动件的转动而转动，旋转中心与第一可转动件的旋转中心不重合，设有第一滑动导向部；滑动组件，与第一滑动导向部和第二滑动导向部滑动连接，能与近端连续体活动连接

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113855110 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202010623370.6 (22)申请日 2020.06.30 (71)申请人 北京术锐技术有限公司

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