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- 2023-07-07 发布于四川
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本发明提供一种抑制电动机的振动、噪声的电动机放大器及角度调节方法。电动机放大器(1)与发送位置指令的上位装置(2)和获取电动机(4)的旋转位置的编码器(3)连接。滤波器设定部(100)设定根据从上位装置(2)获取的位置指令的获取周期和电动机(4)的旋转位置的控制周期的比率来调节电动机(4)的旋转位置的滤波器。当由滤波器设定部(100)设定了滤波器时,角度调节部(110)根据位置指令计算与滤波器对应的角度信息,并根据计算出的角度信息来控制电动机(4)的旋转位置。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113872491 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202110733423.4
(22)申请日 2021.06.30
(30)优先权数据
2020-1130
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