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车道变换辅助系统和使用该系统的车道变换方法.pdfVIP

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  • 2023-07-07 发布于四川
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车道变换辅助系统和使用该系统的车道变换方法.pdf

    提供了一种车道变换辅助系统和使用该系统的车道变换方法。车道变换辅助系统包括：至少一个传感器，该传感器感测本车辆的车速、本车辆周围的周围车辆的车速、以及本车辆与周围车辆之间的距离，并且将感测到的信息作为感测信息提供；车道变换控制器，基于感测信息识别车道变换可能条件，计算预期车道变换时间，并且针对预期车道变换时间生成车道变换路径；转向装置，基于车道变换路径控制本车辆的横向移动；以及加速和减速装置，基于车道变换路径控制本车辆的纵向移动。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113859240 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202110720221.6 (22)申请日 2021.06.28 (30)优先权数据 10-2020-0

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