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- 2023-07-07 发布于四川
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一种集装箱两自由度翻转机构，包含翻转机构，所述翻转机构为全转动副连接的平面闭链两自由度五杆机构，包含机架、第一杆件、第二杆件、第三杆件、动平台，机架安装在水平地面上，动平台通过转动副分别与第一杆件一端和第二杆件一端连接，第一杆件另一端通过转动副与机架连接，第二杆件另一端通过转动副与第三杆件一端连接，所述第三杆件另一端通过转动副与机架连接；所述集装箱吊具安装在动平台上，第一杆件、第三杆件为主动件，在计算机编程控制下，动平台相对机架可实现平面两自由度运动，使动平台上的集装箱吊具翻转90度，即完成集装
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113859933 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202010612008.9
(22)申请日 2020.06.30
(71)申请人 山东交通学院
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