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本发明提供了面向船舶焊接工艺规划的参数规则匹配方法,步骤S1)将参数匹配规则写为匹配表达式,设置目标工艺参数;步骤S2)从船舶设计软件的API接口读取工件的设计数据;步骤S3)根据焊缝的设计属性及其连接的零件外形,提取出焊缝的特征信息;步骤S4)按特殊到一般进行优先级降序排列,通过匹配表达式计算焊缝特征,若表达式结果为真,将匹配表达式相应的工艺参数赋给焊缝,否则进入下一轮匹配;本发明利用从设计软件提取的工件设计数据,加以分析处理,以满足机器人在虚拟环境中完成对工件的焊接工艺规划的需要,有利于提高
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113843544 A
(43)申请公布日 2021.12.28
(21)申请号 202111198144.9
(22)申请日 2021.10.14
(71)申请人 上海船舶工艺研究所(中国船舶工
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