一种AGV自主导航控制方法及系统.pdfVIP

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2023-07-07 发布于四川
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一种AGV自主导航控制方法及系统.pdf

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本发明提供了一种AGV自主导航控制方法及系统，其中，所述方法包括：获得第一分布指令，对第一磁条传感器和第二磁条传感器进行位置分布，获得第一位置分布结果；通过第一磁条传感器和第二磁条传感器进行信息采集，通过车体运动控制系统获得第一夹角；获得第一中心偏差值；通过车体运动控制系统获得给定偏移值和偏转角度；通过第一夹角、偏转角度、第一中心偏差值和给定偏移值获得左右偏差修正量和角度偏差修正量；通过左右偏差修正量和角度偏差修正量进行AGV自主导航控制。解决了现有技术中需要设计AGV的转弯半径，行驶路线简单，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113848940 A (43)申请公布日 2021.12.28 (21)申请号 202111206959.7 (22)申请日 2021.10.18 (71)申请人陕西晟思智能测控有限公司