一种利用弹射方法的电线杆攀爬装置及方法.pdfVIP

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2023-07-07 发布于四川
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一种利用弹射方法的电线杆攀爬装置及方法.pdf

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本发明提出了一种利用弹射方法的电线杆攀爬装置及方法，方法包括：对所述密闭底座进行充气加压，使其达到理想压强，达到理想压强后，所述密闭底座周围的孔释放高压气体，使所述作业设备获得初始推力，所述初始推力使所述作业设备获得初始加速度；所述初始推力消失后，所述作业设备在惯性作用下减速向上攀爬。装置包括：密闭底座、作业设备以及支架，其中，密闭底座装置的主要作用为利用底座密闭空间产生的压强为弹射产生源动力，足够的压强可以使作业设备以较大初速度攀升，作业设备的作用是利用弹射动力攀升到一定，携带的作业机器人则进

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113842614 B (45)授权公告日 2022.08.02 (21)申请号 202111230910.5 (74)专利代理机构北京弘权知识产权代理有限