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本发明公开了一种应用于叶片精密锻造自动化生产线的多适应性叶片上料转台，上料转台具备一定柔性且定位准确，适合锻件批量小、种类多的叶片精密精密锻造自动化化生产线，该上料转台具备自我感知能力与机器人配合共同完成上料作业，同时可提高上料工位的数量以增加上料转台的缓冲容量；本装置选用可实现任意分度的伺服分度台，设计多适应性的定位工装，以增加本装置的柔性并减少产品切换工装夹具的切换时间，同时满足化生产对于定位精度的要求，保证机器人夹取的准确性及稳定性。该装置还配备清零接近开关组件避免累积误差产生，配备无料检
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113828728 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202111218534.8
(22)申请日 2021.10.25
(71)申请人 北京机电研究所有限公司
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