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拍摄控制方法和装置、无人机及计算机可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-07 发布于四川
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拍摄控制方法和装置、无人机及计算机可读存储介质.pdf

    一种拍摄控制方法和装置、无人机及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取待拍摄区域的第一位置信息及外扩拍摄区域的第二位置信息，外扩拍摄区域为将待拍摄区域进行扩大获得，第二位置信息为根据第一位置信息确定；根据第一位置信息和第二位置信息，确定不同拍摄方向的有效拍摄区域的第三位置信息；根据第三位置信息及预设的无人机的飞行航线，确定飞行航线上的每个航点对应的拍摄序列；每个拍摄序列包括一个或多个连续的拍摄点，每个拍摄序列的一个或多个拍摄点的拍摄方向各不相同，各拍摄方向的拍摄点均位于该拍摄方向的有效拍摄区域。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113875222 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202080032440.9 (51)Int.Cl.

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