原创力文档- 2
- 0
- 约1.37万字
- 约 15页
- 2023-07-07 发布于四川
- 举报
本发明获得一种在窄路上行驶的过程中由驾驶员自己进行驾驶来通行时进行最佳的辅助以实现心理上的从容和避免接触及车轮脱离道路的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置(1)的特征在于，具有：三维信息获取部(4)，其获取自身车辆(50)的行驶区域的三维信息；通行富余区域算出部(5)，其根据行驶区域的三维信息来算出设定在自身车辆周围的通行富余区域；以及能否通行判定部(6)，其根据行驶区域的三维信息来算出自身车辆在物理上能够通行的可通行宽度，并使用可通行宽度、自身车辆的横宽以及通行富余区域的信息来判定自身车辆能否
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113874268 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202080037340.5 (74)专利代理机构 上海华诚知识产权代理有限
文档评论（0）