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一种无人驾驶车辆系统及无人驾驶方法.pdfVIP

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  • 2023-07-07 发布于四川
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一种无人驾驶车辆系统及无人驾驶方法.pdf

    本发明公开了一种无人驾驶车辆系统及无人驾驶方法，包括无人驾驶车辆模块，用于在指定的无人车道内行驶；采集模块，用于实时采集无人驾驶车辆周围的图像；导航模块，用于确定从无人驾驶车辆的当前位置到目的地位置的导航信息；交互模块，用于驾驶者与无人驾驶车辆进行人机交互；执行模块，用于接收控制指令，进行车辆的控制。本发明通过无人驾驶车辆模块、采集模块、导航模块、交互模块以及执行模块之间的相互配合，由无人驾驶车辆模块内的传感器实时探测驾驶车辆的位置、无人驾驶车辆的行驶方向及周围环境中的障碍物信息，并由控制器利用

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113848956 A (43)申请公布日 2021.12.28 (21)申请号 202111319589.8 (22)申请日 2021.11.09 (71)申请人 盐城工学院 地址 2

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