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一种长距离通信的电网无人机巡检系统.pdfVIP

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  • 2023-07-07 发布于四川
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一种长距离通信的电网无人机巡检系统.pdf

    一种长距离通信的电网无人机巡检系统，解决现有电网巡检无人机有效通信距离短的问题，属于无人机自主巡检技术领域。本发明包括：图像采集模块在控制系统的控制下获取巡检图像，并发送至控制系统；导航系统获取无人机的方位角和地磁磁场的估计信息，并发送至控制系统；控制系统根据方位角和地磁磁场估计信息控制无人机进行角运动，当无人机到达设定位置，控制图像采集系统采集巡检图像，并利用通信系统将巡检图像发送至地面终端；通信系统包括卫星中继通信系统、高清链路通信系统和切换系统；切换系统，同时与卫星中继通信系统和高清链路通

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113848991 A (43)申请公布日 2021.12.28 (21)申请号 202111369505.1 (22)申请日 2021.11.15 (71)申请人 国网

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