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可控拉力收放线装置及收放线方法.pdfVIP

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  • 2023-07-07 发布于四川
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可控拉力收放线装置及收放线方法.pdf

    可控拉力收放线装置及收放线方法。本发明包括：支架，所述的支架包括底板（9），所述的底板（9）上安装有左安装板（2）、右安装板（4）；电滑环线滚（1）通过线轴带轮（5）安装在支架顶部；理线组件（100）安装在所述的支架底部，所述的理线组件（100）右侧固连有理线带轮（8）；伺服电机组（3）安装在所述的支架的中部，所述的伺服电机组（3）右侧固连有主动带轮（7），所述的主动带轮（7）、所述的线轴带轮（5）、所述的理线带轮（8）通过传动带（6）连接到一起进行联动。本发明能够保持线缆上的拉力稳定，放线时线

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113844963 A (43)申请公布日 2021.12.28 (21)申请号 202111372849.8 (22)申请日 2021.11.19 (71)申请人 哈工军立方机器人科技（北京）有限

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