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自动搬运工件装置.pdfVIP

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  • 2023-07-07 发布于四川
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自动搬运工件装置.pdf

    本发明涉及搬运工件设备领域，尤其是自动搬运工件装置。该装置包括安装架、升降工件机构、工件存放台、多轴机器人一、抓取部一、多轴机器人二、抓取部二、CCD工业相机，所述升降工件机构、工件存放台、多轴机器人一、多轴机器人二、CCD工业相机均安装在安装架内，抓取部二安装在多轴机器人二上，抓取部一安装在多轴机器人一上。本发明通过升降工件机构将工件抬升到取料高度。通过多轴机器人一及抓取部一将工件放置到工件存放台上。通过多轴机器人二及抓取部二将工件放入冲孔机内。通过CCD工业相机判断工件的朝向。本申请提高了工

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113843341 A (43)申请公布日 2021.12.28 (21)申请号 202111400426.2 (22)申请日 2021.11.24 (66)本国优先权数据 2020113

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